智驾百度系，这个名字在近日重回众人视线。缘故是有东谈主整理了近期智驾产业链上的上市公司，地平线、文远知行、小马智行，以及主机厂的智驾负责东谈主，小鹏、理念念、蔚来、长安，发现其无一例外都来自于百度L4规控团队，再寻根问底地找下去，元帅启行、毫末智行、千挂科技、干线科技、鉴智机器东谈主、轻舟智航……也尽皆来自百度。这看起来就像编织了一张网，百度系的东谈主散如满天星地成为智驾各个产业链中的节点，影响着中国智驾产业的发展。其内在的计议酿成另一种意旨上的“罗斯柴尔德”，似乎隐性影响力强大。

百度系网罗一览

但对智驾“老东谈主”来说，智驾百度系是一个久远的名字。在2015~2017年间，百度L4规控的东谈主竞相出来创业，降生了地平线、文远知行（初创时叫景驰）、小马智行，以及其时风头正盛的roadstar（已被清盘）。此后在很长一段时辰，技能发展平缓，买卖化落地猴年马月，这个名字也随之千里入谷底。2020年，有产业里面东谈主士评价，“5年曩昔了，还把‘清华’、‘百度’挂在嘴边，诠释企业没实绩，只可反复教唆环球是清华毕业的，以前在百度写代码写得很得力的东谈主。还活在梦里呢。”直到特斯拉FSD V12出来后，市集重燃对高阶智驾的信心，国内电动车过渡到智能化下半场，早入局的百度系才在这一波更熟练、有畴昔构念念又能买卖落地的智驾趋势里得到先发上风。

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可以说，智驾百度系的兴起、没落、再兴起，伴跟着智驾买卖化自己的转移，与这个行业有着通常的脉动。而当咱们zoom in到智驾百度系的里面肌理，咱们也会发现，跟着时期的变化，百度东谈主的“出走”呈现出两条头绪：一条是2017年及以前自动驾驶资成本热，催生的重技能、轻买卖化的创业团队，演出过昔日好友反目、外压下的崩散与造反的戏码；一条则是2019年以后，市集更多蔼然买卖落地，降生的能径直商用的企业（如物流小车），与或拥抱或插足主机厂的趋势。

在十年已过确当下，再行梳千里着自由驾百度系的变迁，咱们会看到这些筹划天才们在才插足买卖时的进退失据，看到分化判辨的好友关系，看到败者的再配合与最终千里寂，看到充沛的脸色回来于感性，以及决策与活动回来到买卖自己。十年一场大梦，而咱们先回到梦运转的所在。

一、枭雄约会百度，群豪洒落六合

2014年，余凯来去中好意思，为百度IDL（百度深度学习实验室）网罗东谈主才。在好意思国加州库比蒂诺的百度前线实验室近邻，他遭受2年未见的好友吴恩达（Andrew Ng），后者离开谷歌后，其时正在作念在线诠释注解Coursera，但颇为不顺。余凯遂邀请他插足百度，担任百度首席科学家。三个月后，吴恩达入职。

吴恩达加入后，围绕无东谈主车、语音和磋议院的三大体系更新了百度好意思国磋议所的团队，开启了中国最早的无东谈主驾驶磋议。小马智行的楼天城、彭军，就来自于百度好意思研这条线。同期，余凯也在IDL里面组建了中国第一个自动驾驶团队，自后后者拆分出来，成为百度自动驾驶职业部，文远知行的韩旭、长安汽车的首席智驾技能官陶吉，则来自于这条线。

而这三个“军团”，IDL、百度好意思研、自动驾驶职业部，撑起了如今智驾的半边天。

百度三大“军团”流出东谈主一览

但岑岭的另一边却是日中则昃。

在为百度引入吴恩达的背后，是余凯早有“别辟门户”的念念法。2014年4月，吴恩达入职已定，余凯去硅谷出差，与吴疏浚入职细节。但在说完吴若何发新闻稿后，余凯话锋一行，告诉吴恩达，“我贪图离开百度。”

好看的三级片

在余凯指导IDL最早大限制使用GPU作念深度学习时就意志到，GPU在畴昔有新的契机。此后百度布局自动驾驶，进一步加深了他的念念法：如果不作念芯片，自动驾驶将无法量产。那时他就决定作念一家自动驾驶芯片的企业。仅仅吴恩达苦留：他不懂汉文，在中国莫得其它一又友，逸想余凯能多留一年。余凯答理了。

一年后，2015年5月，余凯下野，其年7月，他创立了地平线。

很快，2016年下半年，AlphaGo打败李世石，把东谈主工智能带向一个振奋。2016年底，谷歌自动驾驶部门肃肃成为孤苦的买卖主体（现Waymo），估值从2015年的85亿好意思元火速增长到了1750亿好意思元，相称于1/4个谷歌。总共资本市集对无东谈主驾驶技能及买卖期骗抱有无与伦比的乐不雅。

Waymo在不久前达到周订单15万 图源：Waymo Twitter

而在中国，自动驾驶也插足钱找东谈主的融资黄金时期。

AutoX的创举东谈主肖健雄和徐小平吃了一顿生果，真格基金就敲定了对AutoX的融资。还有VC专门上门访问，劝说百度的工程师们创业，“只消你创业，我就投钱”。

而其时的百度，有一种宽厚的解脱作风，给空间和时辰去作念念念作念的技俩，对编程宽厚，即使技俩作念不成也能冉冉升职。但这些上风的另一面，却是“治理等闲，唯上民风严重”。一个2021年离开百度的自动驾驶工程师说，“植党自利好多，有些东谈主作念技俩全都是为了献媚上司，每天围着雇主吹嘘；有些东谈主感到不屈气，就组成小团队，临了建设多少个技俩，山头林立，为了利益争斗。”过度解脱带来纷乱，而外部环境有资成本热，再兼余凯创业在前，酿成了百度工程师的“创业潮”。

2016年12月，彭军和楼天城“单飞”树立小马智行，百度的教授+Google的技能组合很有蛊卦力，其首轮融资就高达1.12亿好意思元，“那时候果然太难计议小马了”一位投资东谈主吐槽，“基本只和机构大佬对话，莫得300万好意思金，不太可能作念进一步疏浚。”

随后，在余凯离开后接办百度自动驾驶职业部担任总司理王劲，带着“中国自动驾驶第一东谈主”的光环，与“无东谈主出租车要三年商用，五年量产”的野望，树立了景驰科技，首轮融资5200万好意思元，不到两个月，曾因极强代码智力与楼天城皆名的百度T9陈世熹，百度自动驾驶职业部首席科学家韩旭便连续加入。

“那时候好多东谈主都合计，景驰攒了那么多牛东谈主，概况率可以跟百度干一干，”一位投资东谈主评价他，“王劲整结伙源的智力极度强，资金、政策、主机厂、科学家、工程师；善于搭团队、拿政府资源，且有策略目光。”王是最早判断无东谈主驾驶要走To G宗旨的那批东谈主，因为有巨大的车辆投放与东谈主力成本在前，要终了滴滴的走量模式，必须得到所在政府的补贴与交通部门的支持。自后蘑菇车联和四川天府新区、江苏无锡梁溪区等政府产业园区高达66亿元的配合，即是走的王劲所提议的这条线。

此后，同属百度好意思研的周光、佟显乔、斟酌也有意离开百度。小马智行与景驰都向其抛去橄榄枝。彭军给出他们一东谈主两个点的股份，王劲给股不解，但三东谈主回答，如果我方创业不成，再沟通加入王劲团队。周、佟、衡三东谈主配景互补，又走多传感器技能路子，比之其时火热的纯视觉路子留有更多冗余空间，很受资本爱好。很快，周、佟、衡创立Roadstar，A轮拿下1.28亿好意思元融资，第二年就拿下丰田的技俩订单，一时成为这一赛谈的明星。

已清盘的Roadstar，惟一Linkedin上还保留着页面

处于花团锦簇的2016的总共市集，都对自动驾驶的快速终了抱有欲望，而小马智行、景驰科技、Roadstar，就在那种猛火烹油的氛围里组成了“中国Robotaxi的三足鼎峙之势”。

二、闹剧与千里寂

然而，技能的终了却并莫得那么快，一是多样离奇事故频发，二是其时自动驾驶总共产业链不熟练，一台车的成本高达200多万元。3~5年内终了自动驾驶，成为一句泛论。

2019岁首，时任Waymo首席践诺官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公开示意：“自动驾驶汽车可能长久无法在全路况条目下行驶”，为总共2019年的行业“极冷”定下基调。同期，各大机构研报也冉冉示意：介于技能、买卖模式、法例等各方面的不熟练，Robotaxi仍处在“伪主张”阶段，联系公司仍深陷“量产地狱”，无法在短期内终了盈利。

资本的市集冷却了，而伴跟着“造梦落空”的行业低谷，也在这时莅临。

Robotaxi固定运营的策略，在初期很容易跑出可以的着力，但时辰一长，它莫得办法得到大限制泛化所需要的优质数据，同期，Robotaxi耐久运营更紧要的长短技能智力——就业精神、地区车辆运营及调节智力，甚而包括企业治理。此后者恰正是技能东谈主认为不那么“性感”，易于忽略、躲藏，或心绪代替决策的边界。

2017年12月，即仅景驰科技创立半年后，百度以“滋扰买卖隐秘”的罪名将王劲及景驰告上法庭。在不久之前，景驰得到好意思国加州路测拍照，且完成了硅谷岑岭时段的谈路通勤测试，“景驰速率”引东谈主崇拜。从硅谷高召回来后，景驰原贪图在广州黄埔建设全球总部，树立国内首个无东谈主车大限制产业化公司，却因诉讼而进度平缓。同期，在诉讼发起前，百度和无东谈主车中枢供应商打呼唤，不要与景驰配合，又因BAT其时在投资边界的地位，也从投融资上减少景驰的“粮草”。王劲“不测在媒体上打涎水仗”，但经过80多天的明暗较量后，景驰霎时发布公告称景驰肃肃加入百度Apollo灵通平台，且王劲已于上月下野，原CTO韩旭接任景驰CEO。自后，景驰更名为文远知行。

当年和王劲打交谈的东谈主都说此后王劲身上呈现出一种“悲愤”，“他嗅觉像是被造反了一样。要知谈，包括韩旭在内，都是被他招来并提升的，”一运转董事会的口径和王劲一致，韩旭也公开示意“百度的诉讼毫无依据”，但“2018岁首，里面就决定把他踢出去，况兼如故在他刚谈好了跟某地政府的配合，甚而还在几天前刚借了某东谈主几百万。”

自后，王劲树立中智行，把财务要职、融资都紧要事项都掌抓在包括他妻子在内的家东谈主手里，总共技能公司运转往中小“眷属作坊制”的宗旨发展。且在景驰事件后，他对东谈主的不信任程度大幅加多，要插足中智行的东谈主强硬更严苛的竞业公约。再回过甚看王劲离开百度“念念把无东谈主驾驶作念好的野望”，“赶走百度自己里面的一些缺欠”，却已是“屠龙少年终成恶龙”了。

但站在买卖的角度，似乎又很难仅从谈德的单一维度去评价景驰其时里面的决策，尽管其时景驰元气受损，为排斥负面影响而更名，但文远知行照实看成一个买卖组织存活下来了。相似决策的另一面——在决策时因重情谊而酿成的优柔寡断，却辗转股东了通常明星企业Roadstar的清盘。

在敲定技能路子后，Roadstar的佟显乔找到了其时在华兴资本的大学同窗那小川。在2017年1月到2月间，那小川带着佟显乔在北京和上海见了20多家投资机构，冉冉敲定投资意向书，在5月得到了950万好意思元的天神轮融资。此事被佟显乔谨记于心，认定那小川是值得一世相交的一又友。后那小川又匡助Roadstar拿下丰田的票据。为此，佟把那小川招入公司，给了他3个点的股份，又让他作念财务和CFO。

2018年5月，在Roadstar A轮融资的1.28亿好意思元资金到位后，那小川用此资金购买了接待产物，投资风控方花了3个月时辰追回这笔款项。随后，投资东谈主认为那小川这一步履违纪，要让那小川离开公司，但佟显乔因此前那小川拉投资和丰田的事认为“不可卸磨杀驴”，力保那小川。投资东谈主认为佟显乔看成一个CEO，解决问题的智力不对格，奉命佟显乔的CEO职位，只保留其董事席位。

“说真话，那小川的作用被他我方夸大了，Roadstar要融资很简便，找个FA，莫得他也能解决。”投资东谈主自后这样说，“给佣金就可以了，没必要给股份，也没必要让他进公司。自后那小川自称我方是勾通创举东谈主，单独去见投资东谈主，反而block了好多可能的投资，因为他智力不够，东谈主家合计Roadstar也一般。”

与这件事同期发生的，还有周光爆料那小川怂恿里面开除斟酌，还让斟酌签了30多页的空缺签名。

斟酌早期在好意思写代码，把Roadstar的原型车在硅谷跑起来，自后一位投资东谈主建议，Roadstar是一家中国自动驾驶企业，也需要在中国进活动身测试。斟酌因绿卡原因未归国，周光归国，且因异域办公时差、疏浚未便等问题，周光承担了斟酌的责任。自后，佟、那认为斟酌后期短缺孝顺，要把他踢出去，周光提议和斟酌互换职位。那小川挪用资金过后，佟显乔下台，斟酌自告尽力担任CEO，但衡亦然“柔嫩、优柔寡断”的性情，无法解决佟、那的留传问题。

“斟酌作念CEO以后，佟显乔和那小川招的那些PR、GR、BD的负责东谈主，都是一些咱们合计不是很合适的东谈主，”投资东谈主说，“新CEO上台，要把佟显乔和那小川的赔偿退出有辩论处理好，要把他们其时顺之者昌的那些东谈主开除，这些斟酌都莫得作念到。况兼他也莫得影响力，好多技能是周光作念的，技能的东谈主也向着周光。”

随后，斟酌下台，董事会寄托投资东谈主插足Roadstar担任运营VP，以保证公司握住摆。但此前的矛盾：佟显乔感到我方派别被周光打了一拳、斟酌被捧起却又快速跌下，以及明暗自的一些争斗，最终促使在2018年1月21日，周光带团队在日本时，斟酌和佟显乔径直绕过投资东谈主发布“奉命周光”的公告。投资圈与众人震恐。随后投资方对Roadstar清盘，几个创举合伙东谈主互相诉告，Roadstar在这种“乱哄哄、你方唱罢我登场”里快速结果。

自后，周光指导中枢团队别辟门户，树立元帅启行，取《诗经·小雅》里“元帅十乘，以先启行”的寓意，是勤恳后的雄兵围聚、再行开拔。元帅启行Pre-A轮拿下5000万好意思元的融资，其投资方与Roadstar的早期投资方一致，仅仅这一次，周光可以我方全权作念主了。

而在Roadstar与景驰的闹剧后，佟显乔与王劲有一次“再联袂”，2019年，佟显乔入职王劲新公司中智行，仅仅不外2年后，佟又再次离开，昔日关系可以的百度好意思研与自动驾驶职业部的东谈主，最终在买卖的波动里渐行渐远。那小川此后莫得音书，斟酌插足上汽友谈智途担任首席科学家，昔日好友最终分崩、冲破。

“天然目下的成效或失败也仅仅阶段性的。但你会发现，看成企业率领者，当年的一些举动可能会蒙胧预示着你目下看到的结果，”一位产业东谈主士这样说， “好多东谈主最终会显然，老诚实实作念一个公司部门的技能负责东谈主，或是去学校找个教职，可能会更相宜我方。”

随后的2019至2022年，自动驾驶第一轮洗牌潮出现，密集发生了好多行业大事件：自动驾驶卡车公司Starsky Robotics文告停业；自动驾驶公司ZooX被亚马逊以仅其估值1/3的价钱收购；Uber将其自动驾驶部门ATG出售给Aurora，关停前，ATG营收4200万好意思元，但赔本5亿好意思元；随后，好意思国自动驾驶公司Argo.ao和德国激光雷达公司Ibeo接踵停业；国内则同期传出小马智行裁人和组织架构颐养的风声，市集上一派悲不雅心绪。

但也即是在这样看起来低谷的时期，新插足赛谈的玩家更忽闪买卖化，依靠更机灵地切入市集、资源和配景，连续拿到技俩并得到收入；而那些也曾的技能天才们，也运转从L4俯身向下，往L2的宗旨走量产。

比如那时的一大风口，物流小车。“你可以把它当成买卖地产升值的一部分，一个楼盘5万块钱一平，有自动驾驶就业可能变成6万。对地产商来说，即是几个亿的收入，拿出几百万买10台车，是很合算的生意，”一位地产科技创业者这样说。此后，一些“帮政府作念好无东谈主车运营”的就业公司也因势而起。

而原有的作念L4的企业也运转像L2转型。从技能上来说，它“应该是”一种降维，但的确的转型能见成效，稽察的侧重心仍是那些非技能性的东西。“作念L4不计成本，堆料可以灵验解决好多技能难点，但硬件成本极高，Waymo即是一个典型代表”，但L2的量产业务，濒临的是灵通场景中有更多未知的Corner Case，对鲁棒性要求极高。周光转型L2时，说，“本来作念L4，一万次有一次空幻就照旧很牛了。但量产里有一个范例，每百万次出现一次空幻。这关于demo（样车）来说是不敢念念象的，对咱们价值不雅冲击很大。”

而也即是在这个进程里，团队的策略意志和组织架构都要被全面更新。“总共团队，从研发体系、商务团队、托付团队乃至侦查体系.……都是一次颠覆性的考订，例必会发生旧团队体系与新技能路子不兼容的问题，可能会导致东谈主才流失、内斗等多样风险。”2022年闹得沸沸扬扬的小马智行裁人风险，其中不无这一原因（天然更紧要的原因如故降本增效）。

市集被自动驾驶特地悲不雅，更多东谈主抱紧车厂大腿或插足车厂。原百度L3职业部的顾维灏后成为毫末智行的CEO，后者从长城汽车孤苦出来，与长城深度绑定，一面量产车型，一面依赖长城的工程制造技能迫切终端物发配送的中枢力量。原百度自动驾驶职业部的总司理陶吉，则起首对准干线物流，创立千挂科技，拿下天神轮融资1.9亿东谈主民币，但一年后，自动驾驶圈大降温，他便拥抱车厂，插足长安汽车担任首席智驾技能官。

迟迟无法买卖化落地，让自动驾驶总共行业都千里浸在一种低迷现象里。甚而在2023年3月末，36Kr的一位特约作家还直指文远知行买卖化之路崎岖，前路黢黑。

什么相宜能看到这晦暗纯正的结果？咱们处于2024年末的时辰点，知谈这个转换的发生不外距那短短半年，但其时身处业内的东谈主，尽管知谈趋势大宗旨在那边，但却无法瞻望这个时辰点会于什么时辰到来。

三、自动驾驶之春

2023年8月26日，马斯克在线上开启了一场特斯拉FSD Beta V12的试驾直播。全程由FSD V12限度汽车，运行自由，对谈路上出现的多样情况，甚而延缓带都能获胜派遣。总共进程中，马斯克只扰乱了一次，幸免FSD V12闯红灯。这场直播画质很渣，但却蛊卦了全球百万东谈主不雅看。

在自动驾驶的野望呼唤了那么久之后，马斯克的这一视频再行带给东谈主们但愿。如果从2009年Google肃肃启动无东谈主驾驶技俩算起，到那时照旧14年，从中国Robotxi的创立算起，也已7年，前行者崎岖入局，在时期变化里打碎也曾单一维度的技能理念念，重构远方畴昔与在地商用的动态关系。他们转型L2的事情看起来似乎不那么酷，但因为量产的关系，带动了高下产业链的发展，其中包括地平线早入局，对准智驾供应链的ADAS解决有辩论，在时辰里积聚出先发上风。马斯克的视频发布后，总共国内的智驾产业因企业、产业链、成本等已准备充分，迎来了一波快速发展。

2023年，中好意思头部厂商华为、特斯拉都发布了以两种不同路子终了的端到端智能驾驶，冉冉开脱对高精舆图的依赖。有媒体将这一年称为“智驾元年”。而到本年，各大整车厂都在入局、布局智能驾驶，无论是国内的新动力车品牌，如祖国际品牌，都以或自研或配合的表情为车加多智驾功能；平价智驾车型快速推出，高速NOA智驾车型的价钱下探到15万~20万，L2基础智驾功能的车型则下探到10万~15万；同期技能快速迭代，岁首热议的如故无图城市NOA，目下则插足到车位到车位阶段。

这是智驾产业的新一轮洗牌期。巨头冉冉泄露，马太效应会在接下来2~3年变得极为彰着，并冉冉酿成一超多强方法。

而也即是这时，早入局的百度系才因多年来的先发上风而再行被众人说起。但这条“智驾百度系”内在的网罗，却变得更为稀少了。

前年10月，周光带着元帅启行的东谈主去拿定点配合。那时国内能作念无图的很少，长城汽车不慑服他是真无图。周光就作念了一个“拖车实验”，用拖车把测试车拉到保定乡下，然后连忙开跑，考证智力。长城看到元帅的技能水平与量产落地智力后，和他们细则配合事宜，并落地于蓝山车型。

那亦然长城第一次的确的外部配合，此前长城汽车的智驾供应商是从其智驾部门分手出来的毫末智行，但毫末智行的智驾水蔼然销量难达预期，不及以让长城插足智驾第一梯队，于是才找到了元帅启行。但内容上，毫末智行的CEO顾维灏也来自于百度系，曾是百度L3职业部的总司理。

荣幸的线交汇却又鉴别，再相撞时也仅仅不费吹灰之力地拂去，惟一时空在某些时刻留住一种呼应。在2018年的3月，周、佟、衡为了得到更高的融资，运转准备在深圳的路测，他们知谈此次路测只可胜不可败，身处于国内、外洋的三东谈主心里都绷着连气儿：淌若融资黄了，环球就一谈“死”。那种垂危，就像要拿下这第一个定点的前夜，斯巴达雄兵在对岸眺望，战前最恐怖的时刻，因为全都是恭候。仅仅此次惟一周光一东谈主了，一切都曩昔了。

时辰如水，死人如此，8年前的百度创业潮，看起来远方得像上一代的事，而到了目下，新一代“百度东谈主的出走”则更多聘用径直插足车厂了。

小鹏汽车的李力耘，或是其中代表。

李力耘2014年加入百度好意思研，作念到无东谈主车步履瞻望系统和智能决策运筹帷幄系统的技能负责东谈主后，于2018年插足京东，2019年插足小鹏汽车，在2023年接棒吴新宙，成为小鹏汽车智驾一号位。李力耘的年事比如王劲、余凯这样的百度宿将小一些，插足百度的时辰，赶巧亦然百度创业潮民风的时辰，但那时新东谈主无数不易创业，身处百度里的李力耘其实所以一种旁不雅的视角见证了自动驾驶早期创业潮的兴起与千里寂，通常意志到了在自动驾驶这个赛谈其时落地不易的困境。这随机亦然他的职业糊口在企业之间轮转，而暂时莫得聘用我方创业的原因。

时期老是变化着，曩昔东谈主的教授给自后东谈主开路，促使自后东谈主或主动或被迫地走向另一条路，此后在持续的变化里，不同的旅途呈现出不同的上风。而目下，在这样多年后，智驾终于迎来它的时期。

四、尾声

本年三月，地平线向港交所肃肃递交招股书，CEO余凯在其一又友圈写下：This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is， perhaps， the end of the beginning.（这不是结果，这甚而还未见结果的朝阳，但随机，它是咱们漫长运转的一个阶段性句点。）

这句话出自丘吉尔在二战埃尔阿拉曼搏斗顺利后的演讲，在漫长的作战后，终于能见到朝阳，终于能对那远方、已过经年的运转，说一句，“我迈出了这一步”。这也堪为中国这智驾十年的注脚。

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发布于：北京市