当天（4月19日）telegram 萝莉，2025北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松将鸣枪开跑，这是大家首场东说念主形机器东说念主半程马拉松。

　　《科创板日报》记者从现场获悉，2000名东说念主类选手将与来自寰宇各地近20家机器东说念主赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成约21公里的比赛。

　　据主持方公布，已知有7家企业将携自家研发的机器东说念主参赛，这些参赛戎行分歧来自“国度队”、民营企业和学校科研团队。而本次马拉松赛事，对袭取双足步态的东说念主形机器东说念主而言，相等于要完成约25万次精密要道贯通。那么，这些机器东说念主比赛前作念了哪些准备，以及需要攻克哪些要害费力才能顺利完赛呢？

　　对此，《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延能源、灵宝机器东说念主、北京东说念主形机器东说念主蜕变中心，并现场不雅摩了其参赛机器东说念主的测试。

　　东说念主形机器东说念主怎样备战马拉松？

　　据悉，松延能源带来参赛的是东说念主形机器东说念主N2，4月以来，在北京海淀气象科技园区的柏油马路上，N2每天王人会跑1小时以上。

（松延能源东说念主形机器东说念主N2）

　　《科创板日报》记者测试现场了解到，N2机身高度1.2m，总分量30kg。能杀青室表里多种复杂地形上的行走、奔走、后空翻、跳舞、单脚跳等当作，亦然大家首个杀青了多场景陆续空翻的机器东说念主，现在测得奔走速率最快可达3.5m/s。

　　松延能源首创东说念主&董事长姜哲源告诉《科创板日报》记者，松延能源选拔的战略是多机作战面貌，从决定参赛到郑重比赛，松延能源准备了或者一个月的时期，主要准备责任为改硬件和调算法。

　　姜哲源先容，团队有益组建了两个戎行，每队有3台机器东说念主，包括1台主力和2台备用。原因是挂牵起跑时机器东说念主扎堆碰撞，这两支戎行分歧对准了不同见地，一队追求速率telegram 萝莉，配速能达到7—8公里/小时，另一队则追求让N2的跑姿更拟东说念主、更优雅。

　　在期间层面，松延能源还对参赛机器东说念主进行了针对性的研发和优化，《科创板日报》记者防范到，N2穿上了29码的跑鞋，姜哲源诠释称，由于高速率对硬件冲击极大，此前曾在测试中发现N2“脚踝”发力过猛，导致螺丝松动和金属疲困，给其穿跑鞋并加装了三个定位销为了缓解冲击力过大带来的结构挫伤。

　　机器东说念主在马拉松比赛中的续航才智也备受关切，姜哲源默示，N2每5公里续航一次，袭取电板＋换电的样式。

　　在测试现场，执意的选手之一灵宝机器东说念主本次带来了CASBOT SE，灵宝CASBOT联创&COO张淼向《科创板日报》记者默示，其并莫得对外发布过，算是一个公司里面用于普通运控测试的DEMO机。之是以让其进入比赛是因为其身高约170公分，而且比拟轻，不到90斤，比起CASBOT 01稍稍矮一些，丝袜玉足更符合去进入跑步这种偏贯通才智的比赛。

　　谈及为了进入比赛进行的相干优化和升级，张淼说，“咱们在决定进入马拉松后也去作念了一些测试想望望有莫得不错优化的点，比如咱们3D打印了能穿鞋子的脚，然而在测试历程中发现不是很牢靠，是以最终莫得袭取这种决策。还有局部造型的一些减重优化，比如它的头之前是一个比拟大和重的头，决定参赛后咱们从头筹算了一个镂空的、比拟微弱的头。”

（灵宝机器东说念主CASBOT SE）

　　《科创板日报》记者在现场比赛测试中发现CASBOT SE脚垫进行了加厚，对此张淼诠释称，团队字据的确的比赛路面（即在市政的柏油路面）去作念了户外的测试老师，测试中发现路面相对室内的比拟粗造，摩擦力比拟大，引起机器东说念主的脚垫磨损严重，不仅跑步声息滚动很大还影响要道，因此对其脚垫作念了加厚。另外，团队也老师了跑步的姿态，然而由于机器东说念主个子比拟高且这次又是一个长距离的比赛，要是全程用跑的姿态，发生倾倒的概率就会变高，是以最终决定用快走的步态，既能保证速率又能兼顾踏实。

　　据了解，由于CASBOT SE在2025中关村论坛期间一直在作念机器东说念主“智”愿者，步履收尾后留给它老师的时期只须一周。

　　“咱们是受邀进入，把这次比赛当成一次很好的和同业换取的契机，因为参赛的除了企业，还有一些高校的赛队，咱们也想通过这次比赛意识一些优秀的高校东说念主才，也迎接其异日加入灵宝CASBOT。” 张淼说。

　　相较于前两家机器东说念主，本次比赛的巨无霸选手也来了，《科创板日报》记者发现，来自北京东说念主形机器东说念主蜕变中心“天工Ultra”，身高一米八，但体态生动，奔走历程中遭逢崎岖陡坡、转弯等复杂地形，不错实时赈济步态和全身当作，展现出泛化地形的高通过性和迥殊的贯通截止才智。

　　据北京东说念主形机器东说念主蜕变中心责任主说念主员对《科创板日报》先容，软件和硬件的高度耦合，亦然机器东说念主长距离奔走的要害。在通器具身智能平台“慧念念开物”的赋能下，“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同，在长距离奔走中展现出显赫上风。

　　在具身“大脑”端，“天工Ultra”通过多模态传感器交融实时感知环境信息，动态赈济速率和场所，即使遭逢复杂地形和突发情况也不错实时赈济贯通现象，展现出更强的适合才智和踏实性；具身“小脑”端，麇集“天工Ultra”践诺硬件的变化和半程马拉松比赛的复杂情况，依托北京东说念主形机器东说念主自研的“基于现象挂牵的瞻望型强化师法学习”贯通截止智商，阻挡优化战略和适配才智，杀青高精度截止各要道合营贯通，确保机器东说念主抓续奔交运一经保抓身体均衡。同期，增多转弯、陡坡、陡立路面等多种扰动老师，机器东说念主不错实时赈济步态和全身当作，生动应陈述杂路况，最终达到机器东说念主奔交运更适宜、更泛化。

　　在机器东说念主践诺方面，“天工Ultra”通过结构的抓续优化，找到轻量化与刚强度的均衡点，加上高明的缓冲结构，杀青腿足的刚柔耦合筹算，最终达到长距离奔走践诺不损坏。此外，通过结构的优化筹算、要道导热期间以及整机热仿真期间，使要道达到热均衡，让机器东说念主不错万古期抓续奔走。

　　要攻克哪些要害费力？

　　本次赛事早先位于北京南海子公园一期南门，路过南海子公园、文博大桥、泡桐正途等瑰丽性点位和中芯外洋、厚味可乐、京东等要点企业，绝顶设在国度信创园。

　　当东说念主类选手与东说念主形机器东说念主站在合并个赛说念、合并时期起跑，东说念主机的互动变得愈加的确和垂手而得。相干词，马拉松对东说念主形机器东说念主而言，号称期间“真金不怕火狱”，双足机器东说念主需完成21公里、约25万次要道贯通的极限测试，波及动态均衡、要道散热、能源续航等要害期间。

　　这次马拉松赛，无疑是对东说念主形机器东说念主在的确环境中抽象性能的一次系统性试验。

　　北京东说念主形机器东说念主蜕变中心责任主说念主员默示，“天工Ultra”因其大功率的一体化要道、低惯量腿部结构筹算，在奔走速率上极具爆发力。有了这些后天不良的先天要求，还需要要点惩办机器践诺的可靠性和踏实性、要道发烧等问题。

　　“机器东说念主奔交运，双脚轮流重踏大地，抓续的冲击和振动给机器践诺带来极大的强度和疲困挫伤。天工Ultra通过结构的抓续优化，找到轻量化与刚强度的均衡点，加上高明的缓冲结构，杀青腿足的刚柔耦合筹算，最终达到长距离奔走践诺不损坏。此外，通过结构的轻量化筹算、要道导热期间以及风冷散热期间，使要道达到热均衡，让机器东说念主不错万古期抓续奔走。”

　　张淼则分析，机器东说念主跑半马的挑战主要在于硬件踏实性，包括践诺和要道的承受力、经久性、散热，以及电板的续航、能量经管等。虽然，软性的部分，比如运控的算法也很垂死，关于马拉松这么长续航的户外功课，机器东说念主需要有很好的抗插手才智，咱们参赛的机器东说念主CASBOT SE袭取深度强化学习的智商，能够让机器东说念主在遭逢造反整路面或者其他外力插手时，能够快速赈济我方的当作，保抓均衡和踏实性。

　　可见，东说念主形机器东说念主的“21公里长征”，不仅是期间的试金石，更是东说念主类探索智能体极限的里程碑。通过这场赛事，咱们得以窥见异日“东说念主机共融”社会的无尽可能。

　　而在这场期间大比拼背后，是千亿成本押注高密度电板与仿生算法telegram 萝莉，赛事考据的期间将快速运用于物流搬运、医疗康复与家庭陪护。当双足机器东说念主打破21公里体能极限，一场产业变革或也将冲刺驾临。